深度計測
対象までの距離や高さを取得
What is RealSense
2D画像だけでは分からない、
対象までの距離と立体形状を取得。
RealSenseは、ステレオ方式による深度情報とRGB画像を組み合わせ、対象物の位置・距離・形状をリアルタイムに捉える3Dビジョンカメラです。深度マップ、点群、物体検知、ロボット制御など、さまざまなコンピュータービジョン用途に活用できます。
距離・高さ・体積の計測
人・物体・姿勢の認識
ロボットの位置認識・把持
AMR・AGVの周辺認識
Capabilities
RealSenseで実現できること
3D深度情報を活用し、計測・認識・制御・自動化まで幅広い用途に対応します。
人物検知
人の存在・位置・動きを認識
物体認識
物体の種類・位置・形状を把握
ロボットビジョン
位置認識と正確な把持を支援
工場自動化
検査・搬送・作業工程を自動化
3Dスキャン
立体形状を点群データとして取得
RGB＋Depth
カラー画像と距離情報を同時取得
リアルタイム処理
取得した深度データを即時活用
3D Recognition
空間を3Dデータとして認識
用途に合わせて、深度マップ、点群、人物認識、物体認識などのデータを活用できます。
深度マップ
対象までの距離を色の違いで可視化。近距離から遠距離まで、画面内の奥行きを直感的に把握できます。
距離計測段差検知空間認識
点群（Point Cloud）
取得した空間情報を3次元の点群データとして生成。形状取得、測量、デジタルツインなどに活用できます。
3Dデータ形状取得デジタルツイン
人物認識
人物の位置、姿勢、動作を認識。人数カウント、骨格推定、ジェスチャー認識、入退室管理などに利用できます。
骨格推定人数カウント動作認識
物体・障害物認識
対象物の位置・形状を捉え、ピッキング、箱サイズ測定、パレット認識、AGV・AMRの障害物検知を支援します。
ピッキング寸法測定障害物検知
Applications
幅広い現場で活用
製造・物流・ロボティクスから、3D計測・品質検査まで。用途に合わせたカメラ選定をご提案します。
物流・倉庫
ピッキング・箱サイズ測定・在庫管理
ロボットビジョン
ロボットアームによる位置認識・把持
AMR・AGV
自律搬送・経路認識・障害物回避
3Dスキャン・品質検査
寸法測定・リバースエンジニアリング・デジタルツイン
Product Lineup
RealSense D400シリーズ
近距離計測、広視野角、IMU搭載、長距離、高耐久筐体など、用途に応じたモデルを選択できます。
近距離
D405
RealSense Depth Camera D405
型番：82635DSD405
JAN：0735858442787
型番：82635DSD405
JAN：0735858442787
72,370円 （税込）
近接した対象物の3D計測や精密な形状取得に適した短距離モデル。
商品ページを見る高精度
D415
RealSense Depth Camera D415
型番：82635ASRCDVKHV
JAN：0735858352291
型番：82635ASRCDVKHV
JAN：0735858352291
72,370円 （税込）
標準的な視野角と高い深度品質を備え、固定設置や3Dスキャンに適したモデル。
商品ページを見る広視野角
D435
RealSense Depth Camera D435
型番：82635AWGDVKPRQ
JAN：0735858352352
型番：82635AWGDVKPRQ
JAN：0735858352352
83,650円 （税込）
広い視野角で動く対象や広い空間を捉えやすく、ロボット・物流用途に適したモデル。
商品ページを見るIMU搭載
D435i
RealSense Depth Camera D435i
型番：82635D435IDK5P
JAN：0735858403931
型番：82635D435IDK5P
JAN：0735858403931
88,980円 （税込）
D435の広視野角にIMUを追加。移動ロボット、姿勢推定、SLAM用途に適しています。
商品ページを見るIRフィルター
D435if
RealSense Depth Camera D435if
型番：82635D435IF
JAN：0735858535328
型番：82635D435IF
JAN：0735858535328
94,300円 （税込）
D435iをベースに赤外線パスフィルターを搭載。特定照明環境での深度取得に対応します。
商品ページを見る長距離
D455
RealSense Depth Camera D455
型番：82635DSD455
JAN：0735858442817
型番：82635DSD455
JAN：0735858442817
111,530円 （税込）
長いベースラインとIMUにより、中長距離での精度と安定性を高めたモデル。
商品ページを見る長距離＋IR
D455f
RealSense Depth Camera D455f
型番：82635DSD455F
JAN：0735858535359
型番：82635DSD455F
JAN：0735858535359
116,860円 （税込）
D455の長距離性能に赤外線パスフィルターを追加。外乱光を考慮した用途に適します。
商品ページを見る高耐久筐体
D456
RealSense Depth Camera D456
型番：82635DSD456
JAN：0735858489744
型番：82635DSD456
JAN：0735858489744
125,000円 （税込）
D455系の性能を堅牢な筐体に収めたモデル。産業設備や厳しい設置環境に対応します。
商品ページを見る※製品仕様・対応環境・供給状況は変更される場合があります。用途・設置条件を確認のうえ選定してください。
Development
RealSense SDK 2.0で
開発・検証をスタート。
深度・カラー映像の取得、点群生成、録画・再生など、3Dビジョン開発に必要な機能を利用できます。既存のロボット・画像処理環境への組み込みもご相談ください。
RealSense SDK 2.0深度・RGBストリーミング、点群生成
Windows / Linux開発・検証環境に合わせて導入
ROS 2移動ロボット・SLAMとの連携
C++ / Python各種アプリケーションへの組み込み